[2016.02.06]

DIY Humanoid Robot Assistant

Я начал камапанию по сбору средств на ускорение строительства прототипа домашнего робота, который может оказаться полезен другим людям.

Основные причины по которым я это сделал:

  1. Отсутсвие китов для строительства полноразмерных роботов (не игрушек).
  2. Стоимость готовых роботов, способных хоть что-то сделать в доме - от $10k и выше.
  3. Даже если бы была возможность купить такого робота, то огромным минусом была бы невозможность его программировать так как я хочу.

I have started the campaign to speed up the creation of household robot prototype because this could be useful for other people.

The main reasons why I started it are:

  1. There is no DIY kit for adult sized humanoid robots (not toys).
  2. The cost of existing robot, which could do something as household robot, is starting from $10k+
  3. Even if I can buy adult size robot - I'm not sure that I'll be able to program it myself.

[2016.01.25]

На выходных выпилил платки для драйверов моторчиков, начал их паять.

Hand_drv Hand_drv1

Далее нужно убедиться что они не сгорят при том варианте, в котором я собираюсь их использовать.

[2016.01.22]

Выпилил платку для гироскопа, перепаял его, упростил схему. Питается 9 DOF сенсор от USB порта, 3.3 вольта я получаю просто через 2 диода. И сглаживаю пульсации конденсатором.

Надо заметить, что когда я использовал 2 DC-DC конвертора, на 5.0 и 3.3 вольта, то из-за пульсаций I2C шина работала со сбоями и сенсор подвисал через случайные интервалы времени. А с диодами работает как часы. Ни единого сбоя за двое суток.

Gyro_top Gyro_bot

Конечно, еше придется повозится с кодом и калибровками, но в целом, девайс получился рабочий. Следующий шаг - установить это счастье на платформу.

- End of article -