ЧПУ Токарный станок (продолжение)

Работа над станком продолжается медленно, но уверенно, принципиальных затыков пока нет, основные задержки в основном из за моей лени или усталости, что практически одно и то же.

Все же некоторое количество картинок скопилось. Я было пробовал делать более детальные записи работ над деталями, но выкладывать я их пока не буду, так как вопросы обычно возникали слишком частные, чтобы быть полезными другим людям.

Начал конечно я как все - с рисования модели в каде. Естественно я начал рисовать станок на бумаге задолго до того, как нарисовал в каде поскольку мне нужно было определится с размерами железяк для покупки.

CadModel1

https://i.imgur.com/9o1FHsR.png

CadModel2

https://i.imgur.com/73STFfW.png

CadModel3

Так как шпиндель у меня китайский и можеи развивать максимум 24000 оборотов в минуту, то я сразу закладываю понижение в 8 раз с помощью зубчатых ремней. Если они будут сильно громко шуметь, то заменю их потом на V-belts.


Небольшое отступление. Параллельно с токарным станком я сделал несколько улучшений своего чпу роутера, в частности прикупил T-slotted столик и попытался его установить на роутер. Так как столик был довольно гибким в одном направлении из-за этих самых T-слотов, то пришлось прикрутить его к 2 стальным поперечкам, которые я шабрил вручную.

Шабрение сделало свое дело и стол оказался в принципе довольно плоским.

Table

Table

Вот так это хозяйство закрепилось на роутере.

Кроме всего прочего таки сделал нормальное внешнее водяное охлаждение на нем, которое собирался сделать уже несколько лет.

Table


Продолжаем, однако, с токарным станком. https://i.imgur.com/v5NZXSE.jpg

Вот скрутил из труб прямоугольного сечения такую станинку. Полностью трубы шабрить поленился, но они оказались достаточно ровными, в отличие от пластин.

Frame1

Далее прикрутил рельсы оси Z. У токарного станка, как и у фрезерного ось шпинделя совпадает с осью Z! Frame2

Потом прикрутил большую трубу на которой будет собираться передняя бабка. Винт на картинке пока лежит просто так для виду.

Frame3

Потом я занялся подгонкой пластин, на которых будут крепиться рельсы оси X. Я решил немного намудрить тут с конструкцией с тем, чтобы максимално уменьшить расстояние от верха каретки до основания рельс. Это нужно чтобы увеличить жесткость станка в целом.

Frame4

Получилось как-то так. Приходится мудрить со сборкой, но в целом собрать каретку как-то можно.

Frame5

Примерка винта и гайки оси X.

Frame5

Потом следовали долгие размышления о том как и где устанавливать моторчики. Потом крепление моторчиков выпиливалось и собиралось.

Mount1

Предварительная сборка кронштейна для крепления моторчика.

Mount1

Далее я прикупил вот такой вот бортик для управления всем станком, MESA-board. Она управляется из LinuxCNC, который я хочу использовать как контроллер этого токарного станка. Каналов на этом борте должно хватить для управления аж 5 шаговыми моторчиками, плюс к нему можно будет подключать энкодер для чтения оборотов шпинделя, с тем, чтобы можно было делать жесткое нарезание резьбы. Для тех кто не в курсе - жесткое нарезание резьбы это когда движение каретки по оси Z строго координируется с положением шпинделя (благодаря наличию энкодера) во время процесса нарезания, с тем чтобы можно было повторяемо проходить почти одни и те же проходы, постепенно заглубляясь в канавки резьбы.

Mount1

Однако изучение LinuxCNC заняло некоторое время и оказалось, что интерфейс его настолько убог, что мне захотелось сделать свой GUI, и я таки его сделал, и почти прикрутил. Почти это означает что я научился управлять по крайней мере эмулятором станка из своего гуи, однако остановился на отображении траектории G-code в окошке OpenGL.

GUI

На этом я прервался с гуи, потому что доделывать его имеет смысл когда моторы будут уже собраны, и Меса плата подключена к станку, а до этого еще как до Луны.

В общем, после 2 месяцев отлынивания я постепенно возвращаюсь к механике станка...

На этом пока все.

- End of section -