ЧПУ Токарный станок (продолжение)
Работа над станком продолжается медленно, но уверенно, принципиальных затыков пока нет, основные задержки в основном из за моей лени или усталости, что практически одно и то же.
Все же некоторое количество картинок скопилось. Я было пробовал делать более детальные записи работ над деталями, но выкладывать я их пока не буду, так как вопросы обычно возникали слишком частные, чтобы быть полезными другим людям.
Начал конечно я как все - с рисования модели в каде. Естественно я начал рисовать станок на бумаге задолго до того, как нарисовал в каде поскольку мне нужно было определится с размерами железяк для покупки.
Так как шпиндель у меня китайский и можеи развивать максимум 24000 оборотов в минуту, то я сразу закладываю понижение в 8 раз с помощью зубчатых ремней. Если они будут сильно громко шуметь, то заменю их потом на V-belts.
Небольшое отступление. Параллельно с токарным станком я сделал несколько улучшений своего чпу роутера, в частности прикупил T-slotted столик и попытался его установить на роутер. Так как столик был довольно гибким в одном направлении из-за этих самых T-слотов, то пришлось прикрутить его к 2 стальным поперечкам, которые я шабрил вручную.
Шабрение сделало свое дело и стол оказался в принципе довольно плоским.
Вот так это хозяйство закрепилось на роутере.
Кроме всего прочего таки сделал нормальное внешнее водяное охлаждение на нем, которое собирался сделать уже несколько лет.
Продолжаем, однако, с токарным станком.
Вот скрутил из труб прямоугольного сечения такую станинку. Полностью трубы шабрить поленился, но они оказались достаточно ровными, в отличие от пластин.
Далее прикрутил рельсы оси Z. У токарного станка, как и у фрезерного ось шпинделя совпадает с осью Z!
Потом прикрутил большую трубу на которой будет собираться передняя бабка. Винт на картинке пока лежит просто так для виду.
Потом я занялся подгонкой пластин, на которых будут крепиться рельсы оси X. Я решил немного намудрить тут с конструкцией с тем, чтобы максимално уменьшить расстояние от верха каретки до основания рельс. Это нужно чтобы увеличить жесткость станка в целом.
Получилось как-то так. Приходится мудрить со сборкой, но в целом собрать каретку как-то можно.
Примерка винта и гайки оси X.
Потом следовали долгие размышления о том как и где устанавливать моторчики. Потом крепление моторчиков выпиливалось и собиралось.
Предварительная сборка кронштейна для крепления моторчика.
Далее я прикупил вот такой вот бортик для управления всем станком, MESA-board. Она управляется из LinuxCNC, который я хочу использовать как контроллер этого токарного станка. Каналов на этом борте должно хватить для управления аж 5 шаговыми моторчиками, плюс к нему можно будет подключать энкодер для чтения оборотов шпинделя, с тем, чтобы можно было делать жесткое нарезание резьбы. Для тех кто не в курсе - жесткое нарезание резьбы это когда движение каретки по оси Z строго координируется с положением шпинделя (благодаря наличию энкодера) во время процесса нарезания, с тем чтобы можно было повторяемо проходить почти одни и те же проходы, постепенно заглубляясь в канавки резьбы.
Однако изучение LinuxCNC заняло некоторое время и оказалось, что интерфейс его настолько убог, что мне захотелось сделать свой GUI, и я таки его сделал, и почти прикрутил. Почти это означает что я научился управлять по крайней мере эмулятором станка из своего гуи, однако остановился на отображении траектории G-code в окошке OpenGL.
На этом я прервался с гуи, потому что доделывать его имеет смысл когда моторы будут уже собраны, и Меса плата подключена к станку, а до этого еще как до Луны.
В общем, после 2 месяцев отлынивания я постепенно возвращаюсь к механике станка...
На этом пока все.
- End of section -